到了1950年左右，滑翔伞最早的雏形paracommander被发明了出来，不过那时的滑翔伞顶盖看上去更圆，而且伞头后面还有排气孔用于提升滑翔性能和方向操控。

1958年，美国宇航工程发明家弗朗西斯-马尔文-洛迦罗（Francis Melvin Rogallo）和他妻子格特鲁德-洛迦罗（Gertrude Rogallo）发明了洛迦罗三角翼，当时发明的初衷是用于NASA航空器的着陆。而弗朗西斯-洛迦罗也被誉为滑翔伞历史上的重要人物，他为早期滑翔机和滑翔伞的革新与发展做出了巨大的贡献。

时光流转到1964年，来自美国佛罗里达州的多米那-戛尔伯特发明了冲压空气蓬，这种双面的顶蓬有一个开放的前缘和一个缝合的后缘，当空气冲压进帆内并填满，就会产生一个翼型。

1965年9月，曾经和NASA有过合作的大卫-巴力斯用他的“赛翼”滑翔伞，在纽约的亨特山进行了第一次飞行。他同时也被认为可能是滑翔伞的发明者。

时间拨回到20世纪70年代早期，牵引式空气滑翔伞成为了英国牵引跳伞运动协会的热衷之物。他们将冲压空气蓬和paracommander牵引在汽车后面拉到空中并放飞。但早期的翼面的速度相对较快，使得降落起来很复杂，所以人们又开始研究如何提升伞的性能和降落的稳定性。

终于在1978年，法国跳伞爱好者让-克劳德-贝特培，安德雷-伯恩和格拉德-伯森在法国密由希的斜坡上，不断努力与尝试，终于改进和开发出了滑翔伞起飞和降落相关高级技术。而他们的训练也吸引了大批爱好者的关注，并使得密由希成为了滑翔伞圈内的麦加圣地！

紧接着在1979年，格拉德-伯森将滑翔伞这一新兴的运动引入到了世界滑翔机锦标赛中。而十年之后，第一届世界滑翔伞锦标赛也应运而生，在奥地利的克森隆重举行。

直到最近的20世纪90年代中期，NASA开始研发X38，作为国际空间站发生灾难时宇航员主要返回地球的工具之一。2000年的1月，NASA在美国加利福尼亚州的莫哈维沙漠测试了制造完成的X38，ta也是至今为止最大的翼伞。测试当天，工作人员在B52轰炸机上放飞了X38，ta在滑翔前先释放了在降落伞周围的风筒，将垂直下落的速度降到每小时62英里。然后X38从圆形伞头中释放出来，并将翼伞展开，整个翼伞张开的过程分为5个阶段。最后将垂直下落的速度降到每小时8英里，以便柔软的着陆。

驾驭滑翔伞，你不仅可以挑战自然，实现自我，还能锻炼你的意志和奋发向上的品质，使它在世界上广泛普及，仅在欧洲，滑行伞飞行者已有300多万人。滑翔伞运动80年代末传入我国，由于它简单易学，趣味性强，安全可靠，逐渐成为广大运动爱好者向往、追求和迷恋的体育运动。